Robot : Modul Robot 6 Axis dengan Controller ATMega2560

-
Halloo sobat-sobat sekalian, Kangmas dan Mbakyu, gimana kabarnya ? Sehat ? Bahagia ? Alhamdulillah...

Berikut ini ada sebuah modul. Modul ini berupa unit lengan robot yang dikontrol menggunakan chip ATMega2560. Itu tuh, microchip 8-bit yang punya Program Memory Size sebesar 256 KB. lengan robot ini memiliki 6 axis, atau gampangnya 6 sendi, wihhh... udah kaya Industrial robot aja macam ABB dan Kuka nih. Modul ini difungsikan sebagai Pick n Place, atau alat untuk memindahkan barang, dan diprogramnya pakai BASCOM AVR.

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

End Effector (EO) dari lengan robot ini memakai Suction, yaa dia nyedot kaya vacuum cleaner. End Effector itu adalah "kepalan tangan" dari lengan robot, jenis dan fungsinya banyak. Karena memakai vacuum, maka barang yang mau diambil akan "disedot" hingga nempel di End Effector, dan lengan robot akan memindahkannya.

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

Lengan robot ini diprogramnya sangat mudah, yaitu kita gerak-gerakin aja ke posisi yang kita inginkan lalu di-save posisi tersebut, wiiihhh, mirip Cobots yang pernah ane bahas di sini nih.

PROSES PERGERAKAN

(1) Robot ngambil barang

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

(2) Robot ngangkat barang

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

(3) Robot naruh barang

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

 SERVO YANG DIPAKAI

(1) DSSERVO DS3218, kalau dilihat, servo ini dipakai untuk menggerakan axis atau sendi 1,2,dan 3. Sendi yang menopang beban berat.

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

(2) GOTECK HC2125T, lebih kecil dari DSSERVO DS3218, kalau dilihat, ini dipakai untuk axis ke 4 dan 5.
Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

(3) MAX ES08MA, servo paling kecil, kalau dilihat ini dipakai di axis ke-6, yaitu sendi yang gerakannya memutar.

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License


Aplikasi kaya gini banyak diterapkan di industri otomotif termasuk perakitan speeda motor, Kang. Biasa dipakai untuk ngelas rangka, merakit piston, blok mesin, dan kawan-kawannya, ngecat body, dll.

Screenshot from Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

Oke Kangmas, Mbakyu, yang penasaran sama cara kerja Modul Lengan Robot 6-Axis dengan Controller ATMega2560 ini monggo disimak pada video di bawah ini :

Video Robot Arm 6 DOF / Axis movements and feedback test ATmega2560 (Arduino) pt.1 Braço Robótico Parte 1 by : GRob FPV under the CC-BY License

Sekian yang singkat ini, semoga bermanfaat, wassalamu'alaikum.

Komentar

Posting Komentar

Postingan Lain

Jenis-Jenis Swing Arm pada Sepeda Motor

-
Gambar
Swing arm itu bagian dari rangka belakang sepeda motor, fungsinya menghubungkan roda belakang ke rangka utama. Swing arm dan rangka utama beserta suspensinya termasuk satu-kesatuan dari sasis. Swing arm yang bukan arem-arem ini (kalo itu mah makanan favorit inyong, huahaha...) desainnya beda-beda di tiap-tiap motor, soale tiap-tiap motor dibuat dengan tujuannya masing-masing. AMD sportbike by paX , CGPdesign Siapkan arem-aremnya dan kita akan bahas jenis-jenis swing arm yang diaplikasikan pada sepeda motor. Karena jenisnya buaanyaaaak banget, maka inyong hanya cantumkan jenis-jenis swing arm yang inyong tahu. Buat Kangmas dan Mbakyu seandainya tahu ada jenis swing arm lain selain yang inyong sebutin ini, monggo dishare di kolom komentar yach. Siapin arem-aremnya dulu Aremarem , oleh :  Kembangraps , CC-BY-SA 1.) SWING ARM KOTAK DOBEL SOK Swing arm yang jamak ditemui di motor-motor. Dari bebek sampai sport harian kebanyakan pakai model ini, contoh Honda Supra dan Honda Tiger. Bahan ut
Baca selengkapnya

Chassis : Owh… Baru Tahu Jadi Ini Pengaruh Panjang-Pendek Swing Arm Terhadap Keausan Ban

-
Gambar
WARKOPSPEED.BLOGSPOT.COM - Halo Sobat-Sobat sekalian, kalau dalam Bahasa Jawa, Swing Arm itu sebutannya “capit urang” yang kalau diterjemahkan ke Bahasa Indonesia jadi “capitnya udang”. Kata “Urang” di Bahasa Jawa kalau diterjemahin ke Bahasa Indonesia artinya “Udang”. Sobat tahu apa itu “capit” kan ? Itu lho tangannya udang atau kepiting yang bentuknya kayak gunting. Nah swing arm itu disebut “capit udang” salah satunya karena bentuknya yang menyerupai tangannya udang atau kepiting. Yupz cukup intermezzonya, jadi ngiler nih ngomongin 2 makhluk jenis crustacea tersebut, soalnya biasa disajikan di restoran-restoran seafood, hehehe. Baca juga :  Keunggulan Swing Arm Ninja 150 RR Super KIPS yang Jarang Orang Tahu PENGARUH TENAGA TERHADAP KELENTURAN DAN SENSITIFITAS SWING ARM Kalau di harian gak terlalu ngaruh ya, atau malah nggak kerasa sama sekali. Tetapi kalau di ajang balap lebih-lebih sekelas WSBK atau MotoGP, panjang – pendek swing arm itu sangat berpengaruh terhadap performa m
Baca selengkapnya

10 Macam Perbedaan Antara Head Silinder Jamus 3 Klep dengan Punya Honda Supra

-
Gambar
WARKOPSPEED.BLOGSPOT.COM - Halo Kangmas dan Mbakyu apa kabar semua, moga senantiasa sehat selalu. Hari ini pas ngetik artikel ini di tempat inyong hujan deras, jadi inyong ngetik artikel di tengah suasana hujan plus ditemani segelas kopi item panas, srupuuutttt.... wuenaaakkk tenan, hahaha, ayo ngopi lurrrr. Okreee kali ini inyong mau lanjut bahas tentang mesinnya mocin Jamus 3 klep. Di artikel sebelumnya kita udah bahas tentang kelebihan dan kekurangan dari mekanisme head motor bebek Jamus ini yang 110 cc SOHC 3 klep.  Baca juga :  Keunggulan dan Kelemahan Mesin Jamus Klep 3 Bebek mocin Jamus 110 cc ini merupakan klonengannya atau kembarannya Honda Supra 100 cc yang bermesin C-Series, tetapi mesinnya Jamus lebih advance soalnya udah 110 cc dan kepala silindernya udah SOHC 3-klep. Jamus 110 cc ini dari luar tampilannya motor emak-emak banget, tapi siapa sangka di balik itu mesinnya "jahat" (speknya gahar maksudnya), hehehe. So di artikel ini kita akan bahas tentang 10 macam p
Baca selengkapnya

Cara Pasang Kampas Kopling Honda All New CB150R Streetfire yang Baik dan Benar

-
Gambar
WARKOPSPEED.BLOGSPOT.COM - Okree Kangmas, Mbakyu, ketemu lagi dengan inyong yang super ganteng ini (woooooo......). Makin digas malah makin ngempos tenaganya, mesin bukannya melaju malah menggerung, sakjane ono opo kie ? (Sebenarnya ada apa sih) ? Salah satu penyebabnya tak lain dan tak bukan kampas kopling yang udah selip atau udah waktunya ganti. Normalnya sih 3-4 tahun sekali dengan penggunaan normal dan rajin service. Tapi kalau suka kebut-kebutan ya kampas kopling bakal lebih cepat habis dari biasanya. Yak kali ini inyong mau share cara pasang kampas kopling di Honda All New CB150R Streetfire yang baik dan benar.  Bak kopling kanan Honda All New CB150R Streetfire yang lagi dibongkar mau diganti kampas koplingnya Credit : Motor Honda CB150R, Cara Pasang Kampas Kopling Yang Benar , by : Skill Terupdate , under the CC-BY License Jadi nggak sekedar baik tapi juga kudu benar. Tutorial atau langkah-langkahnya inyong share dari  Skill Terupdate . motor CB150R yang dibahas di sini adalah
Baca selengkapnya

Piston Alternatif Buat Pulsar 180, 200, 220 UG3/UG4 & NS200

-
Gambar
Kabur entah kemana ATPM-nya, jadinya susah nyari onderdil ori-nya, salah satunya seher alias piston, yang kerjanya naik-turun aja di dalam blok silinder.Ya iyalah kalo yang kerjanya muter-muter aja ya contohnya gigi rasio, gir depan belakang, hehehe. Piston , gambar oleh :  IronWeber Inyong salah satu dari pemilik motor tangguh bertenaga badak ini (walaupun engga ada badaknya). Sebut saja namanya bunga Si Kebo. Si Kebo suatu ketika ngebul knalpotnya, kebulnya (asapnya) berwarna putih, pertanda piston, ring, dan boring silinder baret-baret sehingga oli ikut masuk ke ruang bakar, terbakar api cinta , dan jadi asap putih keluar dari moncong knalpot yang ngga pernah mingkem itu. Susahnya pas mau nyari piston aslinya tapi yang versi oversize. Cukup langka. Kasihan juga lihat Si Kebo jadi macam mesin fogging nyamuk DBD, akhirnya inyong cari-cari referensi PISTON ALTERNATIF BUAT PULSAR UG3 / UG4. Barangkali buat sobat-sobat penunggang Pulsar 180, 200, 220, NS200 bisa coba nih : Honda CBR 250
Baca selengkapnya

Keunggulan dan Kelemahan Mesin Jamus Klep 3

-
Gambar
WARKOPSPEED.BLOGSPOT.COM - Tahukah sobat sekalian kalau ternyata ada lho bebek "jahat" di dunia ini. Bukan bebek sawah ya, maksudnya motor bebek. Ya inilah dia Jamus 3V. 3V itu maksudnya 3 valve alias 3 klep atau klep 3, itulah kenapa inyong sebut "jahat" soalnya spek mesinnya termasuk hebat untuk ukurannya. Bayangin aja motor bebek yang biasa dipakai emak-emak ke pasar klepnya ada 3 cuy. Beda dengan Supra 100 cc yang SOHC 2-klep. Wah kalau gini si Kebo 260cc inyong klepnya kalah jumlah donk, wong juga masih SOHC 2-klep, tapi udah 260 cc hi-torque sih, hehehe. Baca juga :  Bore Up & Stroke Up Si Kebo Jadi 260 cc (Bajaj Pulsar 260 cc) Credit : Head jamus 3v// yg sering dicari penghobi motor C_seris , by : Denbagus'e 784 , under the CC-BY License Motor bebek Jamus 3V ini asalnya dari negeri Tiongkok, bisa dibilang kembarannya Supra tapi mesinnya lebih "jahat". Volume silindernya pun lebih gede dari Supra yang 100 cc itu. Jamus 3V volume silindernya 1
Baca selengkapnya

Honda Supra Masuk Gigi 1 Motor Loncat, Ini Sumber Masalahnya...

-
Gambar
WARKOPSPEED.BLOGSPOT.COM - Halo Kangmas, Mbakyu, kali ini inyong mau sedikit bahas permasalahan politik, ekonomi, sosial,  teknis pada motor Honda bebek "sejuta umat", yaitu Honda Supra X 100. Honda Supra X 100 cc ini motor Supra yang masih pakai mesin C-Series, yaitu mesin turunan yang juga dipakai di motor bebek macam : C-70, Astrea 800, Astrea Star, Astrea Prima, Astrea Grand. Inyong dulu juga pernah pelihara 1 dan tangan pertama. Supra X 100 ini mesinnya terkenal bandel dan tahan banting di segala kondisi jalan dan cuaca. Kebanyakan bengkel juga udah hafal luar dalam motor ini, onderdinya juga bejibun, makanya inyong demen sama motor Honda satu ini, hehehe. Credit :  Masuk Gigi Lompat & Mati Honda Supra, Ini Penyebabnya !!! , by :  Skill Terupdate , under the  CC-BY License SISTEM KOPLING MOTOR BEBEK ITU SEMI-OTOMATIS Bebek goreng Supra X 100 bukanlah motor matic , masih ada pindah gigi tapi nggak pake kopling tangan macam di motor laki, sistemnya kopling di motor be
Baca selengkapnya